根據不同的分類方法，控製（zhì）閥的執行機構有不（bú）同（tóng）的分類。

(1) 按所（suǒ）使用的能源分類

按（àn）所使用能源，執行機構（gòu）分為氣動、電動、液動和手動等類型（xíng）。

氣動執行（háng）機構具有曆史悠（yōu）久、價格低、結構簡單、性能穩定、維護方便和本質安全性等特點（diǎn），因（yīn）此，應用zui廣。根據組成部（bù）件的不同，氣動（dòng）執行機構可分為薄膜式、滾筒薄膜式、波（bō）紋管（guǎn）式、氣缸活塞（sāi）式、齒輪齒條（tiáo）式、撥叉（chā）式和葉片式（shì）等，精小（xiǎo）型薄膜執行機構是近年推出的多彈簧結構的氣動執行機構。

電動執行（háng）機構具有可直接（jiē）連接電動儀表或計算機、不需要電氣轉換環節的特點，但價（jià）格（gé）貴、結構複雜，應用時需考慮防爆等（děng）問題。根據工（gōng）作原理和應用場合（hé）的不同，電動執行機（jī）構可分為直行程、角行程、多回（huí）轉和電磁式執（zhí）行機構（gòu）。

液動執行機構具有推力(或推力矩) 大的優點（diǎn），但裝置的體積大，流路複雜。它常用於要求大推力(力矩) 的應用場合。電液執行機構將電信號轉換為液壓信號（hào），推動執行機構動作。氣（qì）液執行機構將（jiāng）氣壓信號轉換為液壓信號，推動（dòng）執行機構動作。而液壓執行機構直接接

收液壓信號，並推動執行機構（gòu）動作。

手動（dòng）執（zhí）行機構常用於執（zhí）行機構發（fā）生故障或開停（tíng）車過程中，操作員通過手動執行機構改變閥體內的流通麵積，從而改變流體（tǐ）流量（liàng）。它（tā）通常與其他執行機構配合使用。

(2) 按執行機構輸出的（de）移動方向分類

按執行機構輸出的移動方向，執行機（jī）構（gòu）分為（wéi）正作用和反作用執行機構。正（zhèng）作用執行機構（gòu）是隨輸人信（xìn）號的增加，輸出杆向外伸出，隨輸人信號的減（jiǎn）小能自行向裏退回的執（zhí）行機（jī）構。反作用執行機構是隨輸人信（xìn）號的增加，輸出杆向裏退回，隨（suí）輸人信號的減小能自行向（xiàng）外伸出的

執行機構（gòu）。

(3) 按執行機（jī）構輸出位移的類型分類

按執行機構輸出位移的類型，執行機構分為直行（háng）程執行機構、角行程執行機構和多轉式執行機構。直行程執行機構輸出（chū）直線位移（yí）。角行程執行機構輸出角位移，角位（wèi）移的大小小於（yú）360^，例如，轉動（dòng）角度為90^或60“蝶閥的執行機構。多轉式（shì）執行機構（gòu）與（yǔ）角行（háng）程執行機構類

似，但轉動的角位移可多圈。

(4) 按執（zhí）行機構動（dòng）作方式分類

按執行機構動作方式，執行機構分為連續、離（lí）散兩類。連續類型執行（háng）機構的輸出是連續變化的位移信號。離散類型（xíng）執行機構的輸出是開關變（biàn）化的位移（yí）信號。電磁（cí）閥是zui常用的（de）電動離（lí）散控製閥，安全放空閥也是常見的離散（sàn）控製閥。

(5) 按執行機構安裝方式分（fèn）類

按執行機構安裝方式，執行機構分為直裝式、側（cè）裝式執行機構。直裝式（shì）執行（háng）機構直接安裝在調節機構（gòu）上麵。側裝（zhuāng）式執行機構安裝在調（diào）節機構的側麵，它通過一個增力裝置來改變位

移方向（xiàng）和作用（yòng）力大小。

(6) 按（àn）執（zhí）行機構輸入信號的類型分類

按（àn）執行機構輸人信（xìn）號的類型，執行機構分為（wéi）模擬式執行機構和數字式執（zhí）行機構。模擬式執行機構接（jiē）收模擬信號，例如，20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的標準電流（liú）信號等。數（shù）字式執行機構接收數字信號，通常是一串兩進製信號，用（yòng）於開（kāi）閉相應的數字（zì）閥或經數模轉換後調（diào）節控製閥的開度。隨著現場總線技術的應用，接受現場總線數字信（xìn）號的執行機構正得到廣泛應用。

(7) 按（àn）執行機構（gòu）輸出和輸入的動作特性分類

按執行機構輸出和輸人的動作特性，執行機構分為比例式、比例積分式等類型（xíng）。比（bǐ）例式（shì） 執行機構的輸（shū）出與輸人（rén）信號（hào）之間成線性關係。比例積分式（shì）執行機構的輸出是輸人信號（hào）的比例 和積分作用之和。