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電機故障和解決方（fāng）法

2016/3/16

序號	故障	產生原（yuán）因	消除方法
1	電機（jī）不旋轉（zhuǎn）	(1)電機繞組短路或開路 (2)製動式電機製動機構不靈 (3)滾切式電機（jī）偏心機構卡住 (4)電機定子（zǐ）或（huò）轉子有（yǒu）毛（máo）病	(1)檢查電（diàn）機，接好電路 (2)修理製動機構 (3)修理偏心機構 (4)修理電機或更換（huàn）電機（jī）
2	電機過熱	(1)電機有問題,溫度過高	(1)安裝不當則重新安（ān）裝，修理電機
3	伺服放大器沒有輸出	(1)放（fàng）大器線路斷開或接（jiē）觸不好 (2)線路短路 (3)元件損壞	(1)接通線路 (2)接通線路 (3)修理（lǐ）或更換
4	伺服放大器調不到0	(1)調ling裝置損壞 (2)元（yuán）件損壞	(1)修理調ling裝置 (2)更（gèng）換元件
5	輸出軸振動（dòng）	(1)伺服放（fàng）大器太靈敏 (2)機械部分間隙太大 (3)製動失靈	(1)重新調整或（huò）更換 (2)減小間隙 (3)修理（lǐ）製動機構
6	減（jiǎn）速機構不起作用	(1)ling件（jiàn）脫開，不傳（chuán）動 (2)齒輪之（zhī）間間（jiān）隙太大 (3)ling件（齒輪、蝸輪等）損壞或磨損過大	(1)重新安裝 (2)調整間隙 (3)修（xiū）理或更換ling件