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根據不同的分類方法，控製（zhì）閥的執行（háng）機構有（yǒu）不同的（de）分類。
(1) 按所使用的能源分類
按所使用能源，執行機構分為氣動、電動、液（yè）動和手動等類型。
氣動執行機構具有曆史悠久、價格低、結構簡單、性能穩定、維護方便和本質安全性等特點，因此，應用較廣。根據組成部件的不（bú）同，氣動執行機構可分為薄膜式、滾筒薄膜式、波紋管式、氣缸活塞（sāi）式、齒輪齒條式（shì）、撥叉式和葉片式等，精小型薄膜執行機構是近年推出的多彈簧結構的氣動執行（háng）機構。
電動執行機（jī）構具有可直接連接電動（dòng）儀表或計算機、不需要電氣轉換（huàn）環節的特點，但價格貴、結構複雜，應用（yòng）時需考慮防爆等問（wèn）題。根據工作原理和應用場合的不同，電動執行機構可分為直行程、角行程、多回轉和電磁式執行機構（gòu）。
液動執行（háng）機構具有推力(或推力矩) 大的優點，但裝置的體（tǐ）積大，流（liú）路複雜。它常用於要求大推力(力矩) 的應用場合。電（diàn）液執行機構將電信號轉換為液壓信號，推動執行機構動作。氣液（yè）執行（háng）機構將氣壓信號（hào）轉換為（wéi）液壓信號，推動執行機構動作。而液（yè）壓（yā）執（zhí）行（háng）機構直接接
收液壓信號（hào），並推動執行（háng）機構（gòu）動（dòng）作。
手動（dòng）執行機構常用於執行機構發生故障（zhàng）或開停車過程中（zhōng），操作員通（tōng）過手動執行（háng）機構改變閥（fá）體內的流（liú）通（tōng）麵積，從（cóng）而（ér）改變流體流（liú）量。它通常與其他執行機構配合使用。
(2) 按執行機構輸出的移動（dòng）方向分類
按執行機（jī）構輸出的移（yí）動方向（xiàng），執行機構分為正作用和（hé）反作用（yòng）執行機構。正作用執行機構是（shì）隨輸人信號的增加，輸出杆向外伸出，隨輸人信號（hào）的減小（xiǎo）能自行向裏退（tuì）回的執行機（jī）構（gòu）。反作用執行機構是隨輸人信號的增加，輸出杆向裏退回，隨輸人（rén）信號的減小能自行向外伸出的
執行機（jī）構。
(3) 按執行機構輸出位移的類型分（fèn）類
按執行機構輸出位（wèi）移的類型，執行機構分（fèn）為直行程執行機構、角行程執行機構和多轉（zhuǎn）式（shì）執行機構（gòu）。直（zhí）行程執行機構輸出直線（xiàn）位（wèi）移。角（jiǎo）行程（chéng）執行機（jī）構（gòu）輸出角（jiǎo）位移，角位移的大（dà）小小於360^，例如，轉動角度為90^或60“蝶（dié）閥的執行機構。多（duō）轉式執行機構與（yǔ）角行程執行機構類
似，但轉動的角（jiǎo）位（wèi）移可多圈。
(4) 按執行機構動作方（fāng）式分類
按（àn）執行機構動作（zuò）方式，執行機（jī）構分為連續、離散兩類。連續類（lèi）型執行機構（gòu）的輸出是連續變化的位移信號。離散類型執行機構的輸出是開關變化的位移信（xìn）號（hào）。電磁閥是常用的電動離散控製閥，安全（quán）放空（kōng）閥也是常見（jiàn）的離散（sàn）控製閥。
(5) 按（àn）執行機構（gòu）安裝方式分類
按執行機構安裝方式，執行機構分為直裝式、側裝式執行（háng）機構。直裝式執行機構直接安（ān）裝在調節機構（gòu）上麵。側裝式執行機構安裝（zhuāng）在調節機構的側麵，它通過（guò）一（yī）個增力裝置來改變位
移方向和作用力（lì）大小。
(6) 按執（zhí）行機構（gòu）輸入信號的類型分（fèn）類
按執行機構輸人信號的類型，執行機構分（fèn）為模擬式執行機構和數字式執行機構。模擬式（shì）執行機構接收模擬信號，例如，20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的（de）標準（zhǔn）電流信號等。數字式執行機構接收數（shù）字信（xìn）號，通常是一串兩進製信號，用於開（kāi）閉相應的數字閥或經數模（mó）轉（zhuǎn）換後調節控製（zhì）閥的（de）開度。隨（suí）著現場總線技術的應用，接受現場總（zǒng）線數字信號的執行機構正得到廣泛應用。
(7) 按執行機（jī）構輸出和輸入的動作（zuò）特性分類
按執行機構輸出和輸人的動作特性，執行（háng）機構分為比（bǐ）例式、比例積（jī）分（fèn）式等類型。比例式 執行（háng）機構的輸出與輸（shū）人信號之間成線性關係。比例積分式執行機構（gòu）的（de）輸出是輸人信號的比例（lì） 和積分作用之和。
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